机械臂和机械手的在实际应用中往往被交替使用，它们之间的界限并不十分明确。但从技术角度出发，我们可以从定义、应用和结构三个方面来探讨它们的区别：

机械臂（偏整体）

机械手（偏末端）

定义：机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而机械臂则是指具有多个关节的机械装置，可以模仿人手臂的动作。它可以是工业机器人的一部分，也可以是独立的装置。

应用领域：机械手在工业生产中的应用非常广泛，例如在机床上下料、工件堆垛、注塑机配套使用等场合。而机械臂的应用领域更为广泛，不仅在工业制造中发挥作用，还在医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域有所应用。

结构功能：机械手通常具有较少的自由度，主要用于完成特定的抓取和搬运任务。而机械臂则具有更多的自由度，能够完成更为复杂的动作和任务。机械臂的结构也更为复杂，通常包括多个关节和驱动机构。     

      综上所述，尽管机械臂和机械手在很多时候被看作是相同的概念，但它们在定义、应用和结构上还是存在一些区别的。机械手更侧重于模仿人手的抓取和操作功能，而机械臂则更强调模仿人手臂的运动能力和灵活性。