随着智能制造在全球大范围兴起,AGV智能搬运机器人已经可以成熟取代人工操作,既规避安全风险,又提高了工作效率。
因此有很多人好奇AGV小车是如何“乖巧听话”的呢?那就不得不提到它的导航方式了,以下几种常见方式分享给大家:
磁导航:成本较低,实现较为简单。灵活性差,AGV智能沿着磁条行走。平时应避免重物反复碾压磁条,以免磁效力损毁。
二维码导航:AGV定位精确,铺设、改变路径较容易,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换二维码。操作中要保持地面干净整洁无灰尘,以免二维码扫描失效。
激光导航:采用先进的激光场景导航,实时创建地图并修正机器人的位置,无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物,真正实现对作业环境的零改造,可直接用在任何环境里。使用时应注意光照环境,亮度适中,且感应设备周边没有障碍物。